سیستم های ربات AGV اطلاعات بسیار بیشتری را نسبت به چند سال پیش مدیریت می کنند. داده‌های ناوبری، ورودی‌های بینایی ماشین، دستورات هماهنگی ناوگان و ارتباطات بی‌سیم همگی برای پردازش منابع داخل خودرو با هم رقابت می‌کنند. در بسیاری از پروژه‌ها، عامل محدودکننده از ربات فیزیکی به سیستم محاسباتی که آن را کنترل می‌کند تغییر کرده است.

یک کامپیوتر باکس صنعتی با کارایی بالاتمام قدرت پردازش، پهنای باند شبکه و ثبات لازم برای راه اندازی یک وسیله نقلیه خودران در یک محیط صنعتی را ارائه می دهد. انتخاب پلت فرم محاسباتی در حال حاضر یک جزء حیاتی برای یکپارچه سازان سیستم و ارائه دهندگان راه حل های اتوماسیون در هنگام طراحی AGV های خود است.

1. مزایای عملکرد در ربات AGV

یک کامپیوتر باکس صنعتی با پهنای باند بالا که برای استفاده از ربات AGV ساخته شده است، قدرت پردازش، ظرفیت شبکه و طراحی ناهمواری را که ناوگان های مدرن به آن متکی هستند، گرد هم می آورد، از جمله:

• پردازش در زمان واقعی قویبرای ناوبری، اجتناب از موانع، و ترکیب حسگر
• چندین کانال شبکه پرسرعتکه داده های حسگر، کنترل حرکت و ارتباطات ناوگان را جدا و تمیز نگه می دارد
• ورودی برق DC با برد وسیعکه به دنبال تغییر ولتاژ روبات های باتری دار بدون سخت افزار اضافی است
• ساخت و ساز بدون فن، آب بندی شدهکه قطعات متحرک را از بین می برد و از طریق گرد و غبار، لرزش و شیفت های طولانی ادامه می دهد

این نقاط قوت به عنوان نتایج روی زمین ظاهر می شود. ربات ها سریعتر واکنش نشان می دهند. شبکه ها بسته های کمتری را رها می کنند. زمان کار بین بازدیدهای سرویس بیشتر طول می کشد. هزینه کل مالکیت در طول عمر ربات کاهش می یابد.

2. قابلیت های اصلی ساخته شده برای بارهای کاری ربات AGV

Ⅰ. پردازش با کارایی بالا برای ادراک

از آنجایی که ربات‌های AGV عملکردهای ناوبری و درک پیچیده‌تری را انجام می‌دهند، پردازنده آنبورد باید به همان اندازه قدرتمند باشد اما ربات را محدود نکند.'سرعت s

• پردازنده های چند هسته ای که برنامه ریزی مسیر، تشخیص موانع و ادراک مبتنی بر هوش مصنوعی را به طور همزمان اجرا می کنند.
• فضای کافی برای مدیریت به‌روزرسانی‌های نرم‌افزار و حسگرهای جدید بدون تعویض سخت‌افزار وجود دارد
• نتیجه: ربات‌ها با پیشرفت نرم‌افزارشان، همان سرعت تصمیم‌گیری را حفظ می‌کنند

Ⅱ. معماری شبکه با پهنای باند بالا

در برخی موارد، توانایی شبکه برای پشتیبانی از تعداد فزاینده ای از ربات های مبادله کننده اطلاعات به اندازه ظرفیت محاسباتی مهم می شود.

• چندین پورت مستقل و پرسرعت، از جمله اتصالات فیبر، برای جدا نگه داشتن داده های حسگر، سیگنال های کنترل و ترافیک ناوگان
• پورت های فیبری که در برابر تداخل موتورها، نوار نقاله ها و سایر تجهیزات کف مقاومت می کنند
• نتیجه: تاخیر کمتر و هماهنگی پایدارتر در سراسر ناوگان با پیوستن ربات های بیشتر به شبکه

Ⅲ. ورودی برق ولتاژ عریض

روبات‌های باتری‌دار انرژی را جذب می‌کنند که در طول چرخه شارژ تغییر می‌کند، بنابراین رایانه‌ای که در داخل آنها کار می‌کند باید آن محدوده را بدون سخت‌افزار پشتیبانی اضافی تحمل کند.

• محدوده ورودی DC گسترده که با چرخه شارژ کامل باتری، از کامل به کم مطابقت دارد
• بدون نیاز به تنظیم کننده های ولتاژ اضافی که باعث کاهش وزن و حذف نقاط خرابی می شود
• نتیجه: قدرت پایدار از شارژ کامل تا باتری کم، بدون خاموش شدن غافلگیرکننده

Ⅳ. طراحی بدون فن و مقاوم

ربات‌ها اغلب در شیفت‌های مختلف کار می‌کنند و کسی مراقب آن‌ها نیست، بنابراین سخت‌افزار داخل باید بدون توقف برای تعمیر، گرد و غبار، لرزش و ساعت‌های طولانی را کنترل کند.

• شاسی آلومینیومی مهر و موم شده که به صورت غیرفعال خنک می شود، بدون فن داخلی
• بدون فن به معنای عدم ورود گرد و غبار و یک قطعه کمتر است که ممکن است خراب شود
• تایمر Watchdog که پس از خطای نرم افزاری سیستم را به طور خودکار راه اندازی مجدد می کند
• نتیجه: عملیات ثابت و کم تعمیر و نگهداری از طریق برنامه های چند شیفتی

3. برنامه های کاربردی AGV معمولی

زمانی که یک ربات AGV روی زمین قرار می‌گیرد و در کنار افراد، ماشین‌ها و سایر ربات‌ها در شرایطی کار می‌کند که جای کمی برای خطا باقی می‌گذارد، این قابلیت‌ها بیشترین اهمیت را دارند.

Ⅰ. سیستم های انبار کالا به شخص

• محیط: مناطقی که به سرعت انتخاب می شوند با ترافیک سنگین پیاده روی و چیدمان هایی که اغلب تغییر می کنند
• کاری که سخت افزار باید انجام دهد: واکنش سریع و پایدار نگه داشتن شبکه تحت بار سنگین حسگر
• نتیجه: تصحیح مسیر سریعتر، موارد نزدیک کمتر، و خروجی بالاتر در هر شیفت

Ⅱ. AMR خط مونتاژ (خودرو و الکترونیک)

• محیط: روبات‌هایی که قطعات را نزدیک به کارگران و سایر ماشین‌ها در خط حرکت می‌کنند
• کاری که سخت افزار باید انجام دهد: ارتباط بین روبات ها و کنترل های خط را سریع و قابل پیش بینی نگه دارد
• نتیجه: قطعات طبق برنامه می‌رسند و روبات‌ها با خیال راحت با افراد نزدیک هماهنگ می‌شوند

Ⅲ. نیمه هادی Cleanroom AGVs

• محیط: وظایف بازرسی خودکار که به توان محاسباتی ثابت و جریان سریع داده به طور همزمان نیاز دارند.
• کاری که سخت افزار باید انجام دهد: نرم افزار بازرسی را بدون افتادن فریم ها یا کاهش سرعت اجرا کنید
• نتیجه: بازرسی های دقیق و چرخه های بازرسی که متوقف نمی شوند

Ⅳ. ربات های زنجیره سرد و ذخیره سازی

• محیط: نوسانات دما، تراکم، و برنامه های شیفت شبانه روزی
• کاری که سخت افزار باید انجام دهد: مهر و موم بماند و در شرایط سخت برق بماند
• نتیجه: خرابی های کمتر و عملکرد ثابت در محیط های ذخیره سازی سخت

4. Industrial Box PC vs Embedded Controller

هر کامپیوتر صنعتی با در نظر گرفتن استقرار AGV ساخته نشده است، و این تفاوت در جزئیاتی که بیشتر از همه مهم است، زمانی که یک ربات شبانه روز در حال دویدن است، نمایان می شود.

• ورودی/خروجی مدولار که با سنسورهای مختلف و تنظیمات ناوبری بدون طراحی مجدد کامل تنظیم می شود
• بازیابی خطا مبتنی بر Watchdog به صورت استاندارد ساخته شده است، نه یک ویژگی اضافی
• پورت های آماده فیبر برای مقاومت قوی EMI در اطراف موتورها و ماشین آلات سنگین

OEM و ODM پشتیبانی می‌کنند، بنابراین سازندگان ناوگان می‌توانند به‌جای تغییر شکل ربات در اطراف سخت‌افزار خارج از قفسه، سخت‌افزار را در اطراف ربات شکل دهند.

جعبه صنعتی کامپیوتر در یک ربات AGVمشخص می کند که سیستم با چه سرعتی می تواند داده ها را پردازش کند، شبکه چقدر پایدار می ماند و ربات تا چه حد قابل اعتماد در طول زمان کار می کند. همانطور که ناوگان از چند واحد به ده ها واحد در یک طبقه رشد می کنند، نادیده گرفتن مسائل کوچک مانند تاخیر یا بسته های بسته سخت تر می شود. کامپیوتری که برای یک ربات خلبان خوب کار می‌کرد، ممکن است وقتی ده‌ها ربات همزمان داده‌ها را به اشتراک بگذارند، با مشکل مواجه شود.

سازندگان ربات‌های رایانه‌ای که در حال ساخت ناوگان AGV و AMR هستند، با پشتیبانی کامل OEM و ODM، به جای سخت‌افزاری که روبات باید در اطراف آن کار کند، ارزش بیشتری از سخت‌افزار متناسب با ربات دریافت می‌کنند. ناوگان های مختلف اغلب به طرح بندی های ورودی/خروجی، اندازه های نصب یا تعداد پورت های مختلف نیاز دارند، حتی زمانی که نرم افزار مشابهی را اجرا می کنند. سفارشی سازی OEM و ODM این امکان را بدون اجبار به طراحی مجدد خود ربات می دهد.