AGV هایی که برای انتقال مواد استفاده می شوند به یک کامپیوتر در داخل ربات نیاز دارند تا سنسورهای ناوبری، کنترل کننده ها و شبکه کارخانه را به هم متصل کنند.

سخت افزار نیازی به تمام رابط های صنعتی موجود ندارد. آنچه مهم است این است که آیا کامپیوتر می تواند از دستگاه هایی که قبلاً برای AGV انتخاب شده اند پشتیبانی کند، در داخل محفظه الکتریکی قرار می گیرد،و نرم افزار مورد نیاز را بدون اضافه کردن آداپتورهای غیر ضروری اجرا کنید.

برای این نوع پروژه، SM8124 ترکیبی از پردازش Intel Core نسل دوازدهم، چهار پورت گیگابیت اترنت، حافظه DDR5 و رابط های صنعتی اختیاری در یک محفظه فشرده بدون فن است.

1محاسبات در هواپیما برای حمل و نقل مواد

یک گودال معمولی یا AGV تولید می تواند تورها، قطعات یا قطعات نهایی را بین مناطق ذخیره سازی و ایستگاه های تولید حمل کند.

کامپیوتر در هواپیما می تواند نرم افزار مربوط به ناوبری را اجرا کند، داده های دستگاه را جمع آوری کند، با کنترل کننده ها ارتباط برقرار کند و اطلاعات را با شبکه کارخانه مبادله کند.حجم دقیق کار بستگی به سیستم ناوبری و دستگاه های نصب شده بر روی ربات دارد.

SM8124 با پردازنده های Intel Core i5-1235U یا i7-1255U در دسترس است و از حافظه DDR5 تا 64GB پشتیبانی می کند.این به یکپارچه سازان سیستم اجازه می دهد تا پیکربندی پردازنده و حافظه را در اطراف نرم افزار واقعی AGV انتخاب کنند به جای استفاده از یک کنترل کننده ثابت کم مصرف.

2. وصل کردن سنسورها و کنترل کننده ها

دستگاه های اترنت در داخل AGV ها رایج هستند. یک ربات ممکن است از یک LiDAR اترنت، دوربین صنعتی، کنترل کننده یا رابط تعمیر و نگهداری استفاده کند.

SM8124 دارای چهار پورت اینتل گیگابیت اترنت است.این اتصالات اجازه می دهد تا چندین دستگاه اترنت به طور مستقیم به کامپیوتر در هواپیما متصل شوند و تنظیم طرح شبکه را در طول نصب و رفع مشکل آسان تر کنند..

برخی از AGV ها همچنین نیاز به ارتباط با کنترل کننده های موتور، PLC ها، ماژول های I / O یا سایر تجهیزات صنعتی دارند. برای این پروژه ها SM8124 می تواند با RS232 / RS485، CANBUS،و رابط های GPIO.

Wi-Fi، 4G یا بلوتوث نیز می تواند از طریق اسلات گسترش Mini PCIe اضافه شود زمانی که ارتباطات بی سیم مورد نیاز است.

3. استفاده از ماشين هاي حمل مواد

SM8124 برای یک پلت فرم AGV مورد استفاده برای حرکت سطل مواد بین انبار و ایستگاه های تولید انتخاب شد.دوربین صنعتی، کنترل کننده وسیله نقلیه و شبکه کارخانه. چهار پورت LAN گیگابیت اتصال های ضروری اترنت را فراهم می کند، در حالی که CANBUS اختیاری برای ارتباط با کنترل کننده اختصاص داده شده است.

این کامپیوتر در داخل محفظه کنترل AGV نصب شده و از سیستم DC 12V24V ربات تغذیه می شود.ادغام این اتصالات در یک کامپیوتر فشرده بدون فن، نیاز به آداپتورهای شبکه اضافی را کاهش داد و طرح سیم کشی داخلی را ساده کرد.

4نصب داخل AGV

فضای موجود در داخل یک AGV معمولاً توسط باتری ها ، الکترونیک موتور ، سیم کشی ، کنترل کننده ها و سازه های مکانیکی محدود می شود.

• SM8124 170 × 140 × 58 میلی متر اندازه دارد و از یک محفظه بدون فن آلومینیومی استفاده می کند. این می تواند در داخل محفظه کنترل AGV نصب شود و از ورودی 12 24V DC از طریق یک ترمینال Phoenix پشتیبانی می کند.
• عدم وجود یک فن خنک کننده داخلی همچنین یک قطعه متحرک را از کامپیوتر حذف می کند.
• Watchdog ، قدرت خودکار ، Wake on LAN و PXE boot برای پروژه هایی که کامپیوتر جاسازی شده نیاز به کار با دسترسی فیزیکی محدود دارد ، در دسترس است.

یک مزیت عملی ادغام این است که این رابط ها در یک کامپیوتر در دسترس باشند.این نیاز به تبدیل کننده های رابط اضافی یا آداپتورهای شبکه را کاهش می دهد و برنامه ریزی سیم کشی داخلی را آسان تر می کند.

برای این نوع استفاده از AGV، مفیدترین ویژگی ها اغلب ساده هستند: پورت های LAN کافی برای سنسورهای انتخاب شده، CAN یا رابط های سریال مورد نیاز، منابع کامپیوتری کافی،و یک شاسی که متناسب با فضای نصب موجود است.

پیکربندی نهایی هنوز هم باید با لیست سنسور واقعی AGV، رابط های کنترل کننده، الزامات نرم افزار، منبع DC، فضای نصب و محیط عملیاتی بررسی شود.